修形齒輪漸開(kāi)線齒輪加工方法有2大類，一個(gè)是仿形法，用成型銑刀銑出齒輪的齒槽，是“模仿形狀”的。

另一個(gè)是范成法（展成法）。 (1)滾齒機(jī)滾齒：可以加工8模數(shù)以下的斜齒 (2)銑床銑齒：可以加工直齒條 (3)插床插齒：可以加工內(nèi)齒 (4)冷打機(jī)打齒：可以無(wú)屑加工 (5)刨齒機(jī)刨齒：可以加工16模數(shù)大齒輪 (6)精密鑄齒：可以大批量加工廉價(jià)小齒輪 (7)磨齒機(jī)磨齒：可以加工精密母機(jī)上的齒輪 (8)壓鑄機(jī)鑄齒：多數(shù)加工有色金屬齒輪 (9)剃齒機(jī)：是一種齒輪精加工用的金屬切削機(jī)床 。

修緣是對(duì)齒頂附近的齒廓修形。通過(guò)修緣可以減輕輪齒的沖擊振動(dòng)和噪聲,減小動(dòng)載荷,改善齒面的潤(rùn)滑狀態(tài),減緩或防止膠合破壞。修根是對(duì)齒根附近的齒廓修形。修根的作用與修緣基本相同，但修根使齒根彎曲強(qiáng)度削弱。采用磨削工藝修形時(shí)，為提高工效有時(shí)以小齒輪修根代替配對(duì)大齒輪修緣。挖根是對(duì)輪齒的齒根過(guò)渡曲面進(jìn)行修整。經(jīng)淬火和滲碳的硬齒面齒輪，在熱處理后需要磨齒，為避免齒根部磨削燒傷和保持殘余壓應(yīng)力的有利作用，齒根部不應(yīng)磨削，為此在切制時(shí)可進(jìn)行挖根。此外，通過(guò)挖根可增大齒根過(guò)渡曲線的曲率半徑，以減小齒根圓角處的應(yīng)力集中。

齒端修薄是對(duì)輪齒的一端或兩端在一小段齒寬上將齒厚向端部逐漸削薄它是最簡(jiǎn)單的修形方法,但修整效果較差。螺旋角修整是微量改變齒向或螺旋角β的大小，使實(shí)際齒面位置偏離理論齒面位置。螺旋角修整比齒端修薄效果好，但由于改變的角度很小，因此不能在齒向各處都有顯著效果。鼓形修整是采用齒向修形使輪齒在齒寬中央鼓起，一般兩邊呈對(duì)稱形狀。鼓形修整雖然可以改善輪齒接觸線上載荷的不均勻分布，但是由于齒的兩端載荷分布并非完全相同，誤差也不完全按鼓形分布，因此修形效果也不理想。曲面修整是按實(shí)際偏載誤差進(jìn)行齒向修形。