修形齒輪沿齒線方向微量修整齒面，使其偏離理論齒面。通過(guò)齒向修形可以改善載荷沿輪齒接觸線的不均勻分布，提高齒輪承載能力。齒向修形的方法主要有齒端修薄、螺旋角修整、鼓形修整和曲面修整等．齒端修薄是對(duì)輪齒的一端或兩端在一小段齒寬上將齒厚向端部逐漸削薄它是最簡(jiǎn)單的修形方法,但修整效果較差。螺旋角修整是微量改變齒向或螺旋角β的大小，使實(shí)際齒面位置偏離理論齒面位置。螺旋角修整比齒端修薄效果好，但由于改變的角度很小，因此不能在齒向各處都有顯著效果。鼓形修整是采用齒向修形使輪齒在齒寬中央鼓起，一般兩邊呈對(duì)稱形狀。鼓形修整雖然可以改善輪齒接觸線上載荷的不均勻分布，但是由于齒的兩端載荷分布并非完全相同，誤差也不完全按鼓形分布，因此修形效果也不理想。曲面修整是按實(shí)際偏載誤差進(jìn)行齒向修形?？紤]實(shí)際偏載誤差，特別是考慮熱變形，則修整以后的齒面不一定總是鼓起的，而通常呈凹凸相連的曲面。曲面修整效果較好，是較理想的修形方法，但計(jì)算比較麻煩，工藝比較復(fù)雜。其聲源為齒輪嚙合傳動(dòng)中的相互撞擊。齒輪傳動(dòng)中的撞擊主要由齒輪嚙合剛性的周期性變化以及齒輪傳動(dòng)誤差和安裝誤差引起。 1) 齒輪嚙合剛性的周期性變化對(duì)傳動(dòng)噪聲的影響 嚙合剛性的變化是指齒輪傳動(dòng)中因同時(shí)嚙合齒數(shù)不同而引起的嚙合輪齒承受載荷的變化，并由此引起輪齒變形量的變化。在直齒輪傳動(dòng)中，嚙合線上的同時(shí)嚙合齒數(shù)在1——2對(duì)之間變化，而其傳動(dòng)的扭矩近似恒定。因此，當(dāng)一對(duì)輪齒嚙合時(shí)，全部載荷均作用于該對(duì)輪齒，其變形量較大；當(dāng)兩對(duì)輪齒嚙合時(shí)，載荷由兩對(duì)輪齒共同承擔(dān)，每對(duì)輪齒的負(fù)荷減半，此時(shí)輪齒變形量較小。這一結(jié)果使齒輪的實(shí)際嚙合點(diǎn)并非總是處于嚙合線的理論嚙合位置，由此產(chǎn)生的傳動(dòng)誤差使輸出軸的運(yùn)動(dòng)滯后于輸入軸的運(yùn)動(dòng)。主、被動(dòng)齒輪在嚙合線外進(jìn)入嚙合時(shí)，其速度的瞬時(shí)差異造成在被動(dòng)齒輪齒頂處產(chǎn)生撞擊。