修形齒輪漸開線齒輪加工辦法有2大類，一個是仿形法，用成型銑刀銑出齒輪的齒槽，是“模仿形狀”的。

另一個是范成法（展成法）。 (1)滾齒機滾齒：能夠加工8模數(shù)以下的斜齒 (2)銑床銑齒：能夠加工直齒條 (3)插床插齒：能夠加工內(nèi)齒 (4)冷打機打齒：能夠無屑加工 (5)刨齒機刨齒：能夠加工16模數(shù)大齒輪 (6)精細鑄齒：能夠大批量加工廉價小齒輪 (7)磨齒機磨齒：能夠加工精細母機上的齒輪 (8)壓鑄機鑄齒：多數(shù)加工有色金屬齒輪 (9)剃齒機：是一種齒輪精加工用的金屬切削機床 。

修緣是對齒頂鄰近的齒廓修形。經(jīng)過修緣能夠減輕輪齒的沖擊振動和噪聲,減小動載荷,改進齒面的光滑狀態(tài),減緩或避免膠合損壞。修根是對齒根鄰近的齒廓修形。修根的作用與修緣根本相同，但修根使齒根曲折強度削弱。選用磨削工藝修形時，為進步工效有時以小齒輪修根替代配對大齒輪修緣。挖根是對輪齒的齒根過渡曲面進行修整。經(jīng)淬火和滲碳的硬齒面齒輪，在熱處理后需求磨齒，為避免齒根部磨削燒傷和保持剩余壓應(yīng)力的有利作用，齒根部不應(yīng)磨削，為此在切制時可進行挖根。此外，經(jīng)過挖根可齒根過渡曲線的曲率半徑，以減小齒根圓角處的應(yīng)力集中。

齒端修薄是對輪齒的一端或兩頭在一小段齒寬大將齒厚向端部逐步削薄它是的修形辦法,但修整作用較差。螺旋角修整是微量改動齒向或螺旋角β的巨細，使實踐齒面方位違背理論齒面方位。螺旋角修整比齒端修薄作用好，但因為改動的視點很小，因而不能在齒向各處都有顯著作用。鼓形修整是選用齒向修形使輪齒在齒寬鼓起，一般兩邊呈對稱形狀。鼓形修整盡管能夠改進輪齒接觸線上載荷的不均勻散布，可是因為齒的兩頭載荷散布并非完全相同，差錯也不完全按鼓形散布，因而修形作用也不理想。曲面修整是按實踐偏載差錯進行齒向修形。

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