齒輪修形一般包含齒廓修形和齒向修形兩部分。  齒廓修形齒輪傳遞動力時，輪齒部猶如承受動載荷的懸臂梁，這種動載荷是由以下原因引起的：

一起嚙合齒數(shù)不同，輪齒嚙合剛性周期性地改變，然后導致輪齒彈性變形量的改變；由于溫升將導致齒輪基圓直徑，發(fā)生基節(jié)過失；制造時的齒輪齒距過失與安裝時的距過失等。

傳動軸系簡圖齒向修形是為了消除齒輪軸受載發(fā)生的曲折及改變發(fā)生的彈性變形所帶來的應力會集，鼓形齒修形是常用的齒向修形。

剃齒是熱前進行的一種輪齒精加工方法，關于精度要求高的零件，則需求選用熱后加工的方法，硬齒面加工常用的工藝為磨齒。磨齒首要分展成磨削法和成型磨削法兩種，齒輪磨床通過八九十年的開展，已從單一產(chǎn)品演變到多系列、多規(guī)范，從傳統(tǒng)的機械式到選用數(shù)控技術，從氧化鋁砂輪到選用CBN砂輪，使機床精度、功能和加工效率不斷前進，而操作日趨簡捷方便。

高精度齒輪對硬齒面齒輪，經(jīng)磨削后的齒輪精度一般選6級精度。線速度特別高時選4-5級，對振蕩、噪音有特別要求時，現(xiàn)在高可達3級精度。硬齒面齒輪模數(shù)大后，或調(diào)質(zhì)齒輪直徑大后，如不前進齒輪精度，則模數(shù)，直徑大帶來的強度的前進將被動負荷的大所抵消。這點曾經(jīng)的國內(nèi)調(diào)質(zhì)齒輪傳動裝置在水泥、冶金職業(yè)中的運用發(fā)生失效的經(jīng)歷和經(jīng)歷可以證明前進齒輪加工精度的必要。齒輪直徑大后，熱處理后由于工件容積效應，齒面從齒頂?shù)烬X根各部位硬度不均，大硬度差達20HB。

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